Введение в продукт
Серводвигатели известны своей высокой эффективностью и точным регулированием скорости и особенно подходят для приложений, требующих быстрого реагирования и высокой точности. Конструкция с внутренним постоянным магнитом позволяет серводвигателю обеспечивать высокую выходную мощность и снижать потребление энергии, сохраняя при этом стабильную производительность. Превосходные динамические характеристики позволяют ему эффективно работать в сложных системах управления движением.
1. Высокая перегрузка, высокая скорость, низкие колебания крутящего момента, низкий рост температуры, настраиваемый, диапазон температур настраивается -40~50℃;
2. Стандарты проектирования IEC 60072-1:1991, GT/T 4772.1-1999, уровень изоляции (IEC 60034-1), метод охлаждения (IEC 60034-6), уровень вибрации (IEC 60034-14);
3. Серия фланцев двигателя мм: 40, 60, 80, 110, 130, 180 и другие индивидуальные фланцы;
4. Диапазон входного напряжения 12В-96В;
5. Диапазон мощности двигателя: 100 Вт-12 кВт;
6. Дополнительные детали: инкрементальный/абсолютный энкодер, тормоз и другие детали;
7. Индивидуальная серия: взрывозащищенный двигатель, низкотемпературный двигатель, высокий уровень защиты IP;
8. Индивидуализация по требованиям OEM-клиента.
Сценарий применения
Автономные мобильные роботы (AMR): двигатели PMAC широко используются в AMR, обеспечивая быструю выходную мощность и эффективное использование энергии, гарантируя гибкую работу в сложных условиях.
Промышленные роботы-манипуляторы: двигатели PMAC обеспечивают высокоточное управление положением и скоростью в роботизированных системах соединений для высокоточных задач, таких как сварка и сборка.
Коллаборативные роботы (коботы): в коллаборативных роботах двигатели PMAC обеспечивают низкий уровень шума и высокую эффективность при выполнении сложных задач, что делает их идеальными для сценариев взаимодействия человека и машины.
Шесть гарантий качества
Параметры продукта (спецификации)
Модель двигателя | Рабочее напряжение (U) | Номинальная мощность (W) | Номинальный крутящий момент Mn (Nm) | Номинальная скорость Nn (rpm) | Максимальная скорость Nn (rpm) | Номинальный ток (A) | Максимальный ток ( A) | Пары полюсов P | Момент инерцииI (kgcm²) | Постоянная крутящего момента K (Nm/A) | Константа обратной ЭДС Ke(V/Krpm) | Модель двигателя |
TEC40 | 48VDC | 50 | 0.16 | 3000 | 3850 | 1.5 | 0.55 | 5.75 | 5 | 0.044 (0.05) | 0.132 | 8 |
48VDC | 100 | 0.32 | 3000 | 3850 | 2.9 | 1.1 | 11.5 | 5 | 0.074 (0.08) | 0.132 | 8 |
TEC60 | 48VDC | 200 | 0.64 | 3000 | 3850 | 5.8 | 1.92 | 18.2 | 5 | 0.26 (0.28) | 0.132 | 8 |
48VDC | 400 | 1.28 | 3000 | 3850 | 11.6 | 3.84 | 36.4 | 5 | 0.52 (0.54) | 0.132 | 8 |
48VDC | 600 | 1.91 | 3000 | 3850 | 17.4 | 5.73 | 54.5 | 5 | 0.72 (0.74) | 0.132 | 8 |
TEC80 | 48VDC | 750 | 2.4 | 3000 | 3850 | 19.6 | 7.2 | 62 | 5 | 1.33 (1.42) | 0.132 | 8 |
48VDC | 1000 | 3.18 | 3000 | 3850 | 27.5 | 9.55 | 83 | 5 | 1.81 (1.9) | 0.132 | 8 |
TEC130 | 48VDC | 1500 | 4.78 | 3000 | 3350 | 38.5 | 14.33 | 120 | 5 | 10 (11.3) | 0.14 | 8.6 |
48VDC | 2000 | 6.37 | 3000 | 3500 | 53 | 19.1 | 170 | 5 | 13.8 (15.1) | 0.136 | 8.2 |
48VDC | 2500 | 8 | 3000 | 3300 | 60 | 24 | 190 | 5 | 17.5 (18.8) | 0.147 | 8.9 |
48VDC | 3000 | 9.55 | 3000 | 3400 | 75 | 28.65 | 230 | 5 | 19.7 (21) | 0.141 | 8.5 |
TEC180 | 48VDC | 3000 | 14.33 | 2000 | 2150 | 74 | 43 | 230 | 5 | 42.5 | 0.227 | 13.71 |
48VDC | 4000 | 19.1 | 2000 | 2150 | 99 | 57.3 | 306 | 5 | 55 | 0.227 | 13.77 |
48VDC | 5000 | 23.88 | 2000 | 2150 | 125 | 71.64 | 383 | 5 | 63 | 0.22 | 13.33 |
48VDC | 6000 | 28.65 | 2000 | 2150 | 152 | 57.3 | 304 | 5 | 83 | 0.21 | 12.67 |
48VDC | 7500 | 35.81 | 2000 | 2150 | 180 | 71.62 | 360 | 5 | 115 | 0.223 | 13.5 |
Общий вопрос
Двигатели PMAC способны достигать точности управления движением на уровне микронов за счет интеграции с высокоточными датчиками и контроллерами, что делает их пригодными для высокоточных задач в промышленных приложениях.
Благодаря бесщеточной конструкции двигатели PMAC требуют меньшего обслуживания. Однако для обеспечения долгосрочной стабильности рекомендуется проводить регулярную проверку подшипников и системы охлаждения.
Двигатели PMAC обладают быстрым динамическим откликом и точным управлением движением и особенно подходят для мобильных роботов, которым требуется частое ускорение, замедление и изменение направления.