Введение в продукт
Двигатели постоянного тока широко используются в промышленных и мобильных роботах благодаря точному управлению скоростью и высокому пусковому крутящему моменту. Наши двигатели постоянного тока изготавливаются с использованием усовершенствованной электромагнитной конструкции и высококачественных материалов, что обеспечивает стабильную выходную мощность и эффективное использование энергии. Простой метод управления позволяет легко интегрировать его в различные системы автоматизации.
Сценарий применения
Мобильные роботы: двигатели постоянного тока широко используются в системах привода и управления движением AGV (автоматически управляемых транспортных средств) и AMR (автономных мобильных роботов) благодаря их быстрому пусковому моменту и гибкому регулированию скорости.
Беспилотные транспортные средства: в транспортных роботах на складах и заводах двигатели постоянного тока являются надежным источником энергии, гарантируя точное движение в сложных условиях.
Шесть гарантий качества
Параметры продукта (спецификации)
Механическая постоянная времени
Product Model | TEC-75 | TEC-85 |
| 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | 9 | 10 |
власть (kW) | 0.1
| 0.15 | 0.15 | 0.25
| 0.4
| 0.55 |
Номинальный крутящий момент (Nm) | 0.96 | 0.64 | 0.48 | 0.32 | 0.96 | 0.72 | 0.48 | 1.43 | 2.39 | 1.59 | 1.19 | 0.8 | 2.55 | 1.91 | 1.27 | 2.63 | 1.75 |
Номинальная скорость (r/min) | 1000 | 1500 | 2000 | 3000 | 1500 | 2000 | 3000 | 1000 | 1000 | 1500 | 2000 | 3000 | 1500 | 2000 | 3000 | 2000 | 3000 |
Номинальное напряжение (V) | 24 | 24 |
Номинальный ток (A) | 5.7
| 8.2
| 7.5 | 13
| 20 | 28
|
Пиковый крутящий момент (Nm) | 8 | 5 | 4 | 3 | 8 | 6 | 4 | 9 | 15 | 10 | 8 | 5 | 16 | 12 | 8 | 16 | 11 |
Сопротивление ротора (Ω 20°C) | 0.6 | 0.4 | 0.6 | 0.3 | 0.4 | 0.2 | 0.3 | 0.2 | 0.2 | 0.1 | 0.1 | 0.1 | 0.1 | 0.1 | 0.1 | 0.1 | 0.1 |
Индуктивность ротора (mH) | 1.3 | 0.8 | 0.8 | 0.4 | 0.8 | 0.4 | 0.4 | 1 | 1 | 0.6 | 0.4 | 0.2 | 0.4 | 0.3 | 0.2 | 0.2 | 0.2 |
Постоянная крутящего момента (Nm/A) | 0.18 | 0.13 | 0.09 | 0.07 | 0.13 | 0.09 | 0.07 | 0.17 | 0.2 | 0.13 | 0.09 | 0.07 | 0.12 | 0.09 | 0.07 | 0.1 | 0.08 |
Константа обратной ЭДС (V/kr/min) | 18 | 14 | 10 | 7 | 14 | 10 | 7 | 18 | 20 | 14 | 10 | 7 | 13 | 10 | 7 | 10 | 8 |
Инерция ротора (Kgm2 x10^-4) | 286.2 | 286.2 | 143.1 | 143.1 | 286.2 | 286.2 | 143.1 | 790 | 1027 | 790 | 553 | 553 | 1027 | 790 | 553 | 1027 | 790 |
6 | 5.9 | 9.2 | 8.6 | 5.9 | 5.7 | 8.6 | 5.2 | 4.7 | 5.8 | 6.9 | 7.5 | 4.7 | 5.3 | 7.5 | 4.4 | 6.9 |
|
Электрическая постоянная времени (ms) | 2.1 | 2.2 | 1.4 | 1.5 | 2.2 | 2.2 | 1.5 | 5.3 | 5.9 | 4.6 | 3.6 | 3.3 | 5.7 | 5 | 3.3 | 5 | 4 |
Теоретическое максимальное ускорение (Rad/s2) | 20103 | 26351 | 23548 | 36097 | 26351 | 37902 | 36097 | 23331 | 23165 | 26507 | 31345 | 41042 | 35164 | 41024 | 41042 | 49227 | 39387 |
масса (kg) | 2 | 2 | 1.5 | 1.5 | 2 | 2 | 1.5 | 4 | 6 | 5 | 4 | 4 | 6 | 5 | 4 | 6 | 5 |
Общий вопрос
Двигатель постоянного тока используется совместно с ШИМ-контроллером для точного регулирования скорости в соответствии с потребностями различных движений мобильного робота.
Выходной крутящий момент двигателя можно улучшить за счет увеличения числа витков обмотки или использования высокоэффективных магнитных материалов.
Да, наши двигатели постоянного тока оптимизированы для длительной непрерывной работы, оставаясь при этом эффективными и стабильными, что делает их идеальными для промышленных роботов и оборудования автоматизации.
