Technical Support

Учитывая разнообразие вариантов применения, выбор правильного ролика становится ключевым моментом. В индустрии мобильных роботов широко используется AGV (автоматически управляемое транспортное средство), и выбор его опорных роликов напрямую связан с устойчивостью, эффективностью и сроком службы оборудования. Поскольку сценарии применения AGV становятся более разнообразными, требования к эксплуатационным характеристикам опорных роликов также растут. Выбор роликов, отвечающих потребностям, стал приоритетом для многих компаний.

1. Несущая способность и безопасность: основные элементы выбора

Первым шагом при выборе роликов является расчет грузоподъемности одного ролика. Формула такова:

Т=(Э+З)/н×С

E: Вес оборудования (вес самого AGV)

Z: Максимальная нагрузка (вес груза, который должно перевозить оборудование)

n: количество роликов

S: Коэффициент безопасности

Коэффициент безопасности S учитывает отклонения от стандартных условий эксплуатации (ровный пол, скорость ходьбы, равномерное распределение нагрузки, прямолинейное движение, температура окружающей среды от +15°C до +28°C).

При расчете коэффициента безопасности следует учитывать различия в фактических условиях эксплуатации:

В помещении: коэффициент безопасности от 1,2 до 1,5.

Внешняя среда: коэффициент безопасности от 1,5 до 2,2

Расчет несущей способности является не только основой обеспечения стабильной работы оборудования, но и одним из важнейших этапов при выборе.

2. Как удовлетворить потребности различных сценариев

С расширением сфер применения AGV опорные ролики должны быть универсальными и легко адаптируемыми. Например, ролики должны адаптироваться к различным типам местности и условиям эксплуатации, а также соответствовать различным требованиям к нагрузке. В то же время, с развитием интеллекта роботов, литейщики также должны обладать адаптивными характеристиками и иметь возможность автоматически регулировать производительность в соответствии с различными условиями эксплуатации для повышения эффективности.

Кроме того, в сценариях, требующих высокоточного позиционирования, таких как логистическая сортировка и интеллектуальное складирование, высокая точность роликов также особенно важна. Опорные ролики должны работать в тесном взаимодействии с роботизированной системой, обеспечивая точность перемещения и возможности манипуляции.

3. Легкий и бесшумный: баланс эффективности и экологичности

Облегченная конструкция является ключом к повышению эффективности AGV. Уменьшение веса роликов позволяет не только сократить потребление энергии, но и повысить гибкость эксплуатации оборудования. В некоторых сценариях со строгими требованиями к уровню шума при работе, например, в медицинских учреждениях и библиотеках, малошумные ролики могут снизить уровень помех при работе и предоставить больше возможностей для расширения сферы применения оборудования.

4. Износостойкость и выбор материала: продление срока службы

Износостойкость является важным показателем, обеспечивающим долговременную и стабильную работу оборудования AGV. Выбор материалов с высокой износостойкостью, таких как твердый полиуретан, может не только продлить срок службы роликов, но и эффективно сократить расходы на техническое обслуживание. Кроме того, сердечник колеса ролика желательно изготавливать из металла для повышения прочности и грузоподъемности.

Увеличьте приоритет несущей способности: Увеличьте диаметр колеса > Используйте двухрядные колеса > Увеличьте ширину колеса

Заключение

При выборе опорных роликов для AGV компаниям необходимо всесторонне учитывать такие факторы, как грузоподъемность, безопасность, износостойкость, небольшой вес и низкий уровень шума, чтобы гарантировать, что оборудование можно будет адаптировать к различным сценариям применения. Благодаря разумному выбору можно не только повысить эффективность работы оборудования, но и продлить срок его службы, создавая большую ценность для предприятия.