News Details

Мы — компания, специализирующаяся на производстве автоматического навигационного оборудования. Недавно мы получили предложение от военного предприятия автоматизировать трансформацию домкрата. Специально для этого военного предприятия мы запустили проект по созданию самоходного домкрата.

Необходимость модернизации домкрата

До модернизации домкрат толкали вручную, для этого требовалось несколько человек, рабочие сильно уставали и работали с низкой эффективностью. В целях повышения уровня автоматизации военной техники, снижения нагрузки на обслуживающий персонал тылового обеспечения и повышения эффективности работы тыловых войск актуальной является разработка самоходных домкратов.

Определить решение

Проанализировав механическую конструкцию оригинального домкрата, было заменено оригинальное трехопорное универсальное колесо, использовано горизонтальное рулевое колесо с электроприводом, а на монтажной пластине рулевого колеса был спроектирован подъемный механизм с шаговым двигателем для выравнивания домкрата. В блоке управления используется беспроводная рукоятка дистанционного управления для отправки команд корпусу домкрата, благодаря чему домкрат перемещается в соответствии с управлением оператора рукоятки, что сокращает количество персонала, необходимого для перемещения домкрата, и один человек может выполнить перемещение домкрата.

Техническая сложность: Контроль перемещения и деформации кузова транспортного средства.

Корпус автоматического шагающего домкрата анализируется как равносторонний треугольник с трехприводной моделью движения колеса. Формула расчета получена путем анализа физической геометрии кузова, при этом должна быть гарантирована точность механики кузова и установки рулевого колеса. Если более точные данные получить невозможно, то легко можно привести к тому, что три рулевых колеса начнут тянуть друг друга, что приведет к срабатыванию сигнализации о перегрузке по току. Домкрат имеет гибкие режимы движения и может двигаться вперед, назад, поворачиваться, двигаться по диагонали и вращаться на месте. Анализ кузова автомобиля выглядит следующим образом:

Управление выравниванием домкрата

Домкрат предназначен для подъема самолета, поэтому перед подъемом его необходимо выровнять. Для определения текущего угла наклона используется двухосный горизонтальный датчик. Контроллер ПЛК выполняет ПИД-расчеты и посылает команды шаговым двигателям. Три шаговых двигателя поднимают или опускают рулевые колеса в соответствии с командами. Домкрат выравнивается по уровню, следуя вышеописанным шагам.

Безопасность защиты

Автоматический шагающий домкрат оснащен бесконтактным лазерным радаром предотвращения столкновений. При появлении препятствия во внешней зоне, обнаруженной лазерным радаром, домкрат движется на низкой скорости. Во внутренней зоне домкрат останавливается и раздается звуковой сигнал. Лазерный радар установлен горизонтально на трех рулевых колесах для обеспечения двухмерной защиты плоскости в горизонтальной плоскости; лазерный радар установлен наклонно на трех наклонных столбах для воспроизведения псевдо

3D стереозащита.

Заключение

Икун постоянно совершенствует свой научно-технический потенциал и использует собственные научные и технологические возможности для внесения вклада в военно-промышленные предприятия и национальную оборону. Он продолжит оказывать поддержку делу национальной обороны страны и в будущем.