Введение в продукт
Сервоприводы сочетают в себе высокопроизводительные двигатели с точными системами обратной связи для достижения точного управления синхронными двигателями с постоянными магнитами. Привод обеспечивает обратную связь в режиме реального времени и может быстро подстраиваться под изменения нагрузки, обеспечивая эффективную и стабильную работу. Сервоприводы идеально подходят для приложений, требующих высокой динамичности.
Ключевые моменты
1. Режим управления: поддерживает режимы управления положением, скоростью и крутящим моментом, реализует позиционирование с точностью до миллиметра и динамическое следование по траектории, подходит для высокоскоростного избегания препятствий и гибкого захвата AGV.
2. Протокол связи: совместим с CANopen, EtherCAT и другими протоколами, легко подключается к системам навигации и диспетчеризации AGV.
3. Адаптация энкодера: фотоэлектрические, магнитные и абсолютные энкодеры полностью совместимы и отвечают требованиям высокоточного позиционирования.
4. Привод двигателя: подходит для низковольтных серводвигателей мощностью 500 Вт ~ 20 кВт, подходит для сценариев с малой и высокой нагрузкой промышленного класса.
5. Привод «два в одном» (привод + управление энергопотреблением), экстренное торможение, оптимизация срока службы батареи; поддержка индивидуальной разработки условий работы (таких как взрывозащищенность, устойчивость к экстремальным температурам и ударопрочность).
6. Вспомогательное программное обеспечение: интерфейс прост и понятен, с точностью отображения напряжения, тока, состояния DI/DO до 0,1, инструкциями по отслеживанию кривых в реальном времени с точностью до миллисекунд и обратной связью; регулировка шага параметра (±1/±10), сохранение цикла записи сигналов тревоги, удобная и точная отладка.
Области применения
1. Высокоточная обработка: AMR для транспортировки полупроводниковых пластин и обработки точных приборов в медицинских лабораториях (позиционирование ±0,1 мм).
2. Высокоскоростная логистика: складирование и сортировка товаров электронной коммерции на автоматизированных транспортных средствах (скорость работы 2 м/с, ресурс пуска и останова 100 000 раз в день).
3. Сложные сценарии траектории: многомашинный совместный кластер AMR (движение на 360° во всех направлениях, динамическое избежание препятствий).
Шесть гарантий качества

Параметры продукта (спецификации)
Базовая модель параметров | TEC-PSH-I-U | TEC-PSM-I-U | TEC-PSL-A-U | TEC-PSS-A-U | TEC-PSS-I-U |
Электрические параметры | Напряжение питания | DC 12-72V |
Номинальный ток | 150A/100A | 50A | 30A | 25A/10A |
контроль | Метод контроля | 1: Замкнутый контур управления скоростью | 1: Замкнутый контур управления скоростьюV2: Позиционное управление с обратной связью |
Интерфейс ввода и вывода | Аналоговый вход | 1 канал 0 - 10 В аналоговый |
Цифровой вход | 4 цифровых входа, допустим низкий уровень |
Цифровой выход | 2 выхода с открытым коллектором, максимальное выдерживаемое напряжение 30 В, максимальный поддерживаемый ток 1 А |
Выход 12 В | 1 выход питания 12 В, максимальный ток 200 мА |
Обратная связь | Интерфейс кодировщика | 5 В, Холл + инкрементный, дифференциальный вход | 5 В, RS485 абсолютное значение/Холл + инкрементный, дифференциальный вход |
Интерфейс связи | USB | USB-подключение к программному обеспечению хост-компьютера |
CAN | Стандартный протокол CANopen |
Общий вопрос
Сервоприводы идеально подходят для применений, требующих высокой точности и быстрого реагирования, таких как автоматизированные производственные линии и высокоточная обработка.
Используя прилагаемое программное обеспечение, параметры сервопривода можно легко настроить в соответствии с конкретными требованиями применения.
Сервоприводы могут использовать энкодеры, резольверы или датчики Холла в качестве устройств обратной связи для высокоточного управления положением.