Введение в продукт
Драйверы щеточного постоянного тока обеспечивают точное управление двигателями постоянного тока путем регулировки напряжения или использования сигналов широтно-импульсной модуляции (ШИМ) и подходят для различных сценариев применения в небольших масштабах. Привод отличается быстрым откликом, что позволяет быстро изменять скорость и направление вращения двигателя, повышая общую эффективность работы.
Ключевые моменты
1. Режим управления: поддерживает режимы управления положением, скоростью и крутящим моментом и подходит для базовой линейной транспортировки AGV и стационарной стыковки.
2. Протокол связи: совместим с CANopen, EtherCAT и другими протоколами, легко подключается к системам навигации и диспетчеризации AGV.
3. Адаптация энкодера: фотоэлектрические, магнитные и абсолютные энкодеры полностью совместимы и отвечают требованиям высокоточного позиционирования.
4. Привод двигателя: подходит для низковольтных серводвигателей мощностью 500 Вт ~ 20 кВт, подходит для сценариев с малой и высокой нагрузкой промышленного класса.
5. Привод «два в одном» (привод + управление энергопотреблением), экстренное торможение, оптимизация срока службы батареи; поддержка индивидуальной разработки условий работы (таких как взрывозащищенность, устойчивость к экстремальным температурам и ударопрочность).
6. Вспомогательное программное обеспечение: интерфейс прост и понятен, с точностью отображения напряжения, тока, состояния DI/DO до 0,1, инструкциями по отслеживанию кривых в реальном времени с точностью до миллисекунд и обратной связью; регулировка шага параметра (±1/±10), сохранение цикла записи сигналов тревоги, удобная и точная отладка.
Области применения
1. Обработка легких грузов: складской фиксированный маршрутный поддон AGV (в среднем 8 часов базовой транспортировки в день).
2. Сценарии навигации на короткие расстояния: роботы-гиды в торговых центрах, легкие автоматизированные мобильные роботы для передачи файлов (грузоподъемность <500 кг).




Шесть гарантий качества

Параметры продукта (спецификации)
Основные параметры | TEC-DCH-I-U | TEC-DCM-I-U | TEC-DCL-I-U |
Электрические параметры | Напряжение | DC 12-72 |
Номинальный ток | 150A | 50A | 25A |
контроль | Метод контроля | 1: Замкнутый контур управления скоростью | 1: Замкнутый контур управления скоростью |
2: Позиционное управление с обратной связью |
Интерфейс ввода и вывода | Аналоговый вход | 1 канал 0-10 В аналоговый | 2 канала 0-10 В аналоговый |
Цифровой вход | 5 цифровых входов, допустим низкий уровень | 8 цифровых входов, допустим низкий уровень |
Цифровой выход | 3 выхода с открытым коллектором | 2 выхода с открытым коллектором |
Выход 12 В | 1 выход питания 12 В, максимальный ток 200 мА |
Обратная связь | Кодировщик | 5V,Инкрементальный дифференциальный вход |
коммуникация | USB | USB-подключение к программному обеспечению хост-компьютера |
CAN | Стандартный протокол CANopen |
Общий вопрос
В зависимости от условий эксплуатации срок службы привода постоянного тока обычно составляет более 5 лет, и он подходит для случаев применения, требующих длительной стабильной работы.
Регулирование скорости может осуществляться путем регулировки напряжения, ШИМ-сигнала или изменения частоты источника питания.
Выходная мощность приводов постоянного тока может составлять от нескольких ватт до нескольких киловатт в зависимости от модели и области применения.