Введение в продукт:
Интегрированный сервоприводной ролик — это инновационная система, которая тесно объединяет в себе безрамный двигатель, сервопривод, энкодер, редуктор и прорезиненное колесо. Такая конструкция не только экономит место, но и повышает эффективность и скорость отклика системы. Его компактная конструкция может выдерживать небольшие и средние нагрузки и особенно подходит для приложений со средней нагрузкой и высокими требованиями к точности управления движением.
Сценарий применения
Сервисные роботы:
Благодаря компактной конструкции и эффективной работе он идеально подходит для коммерческих роботов и роботов-доставщиков, которым необходимо быстро перемещаться в ограниченном пространстве.
AGV:
Интегрированные сервоприводные колеса выступают в качестве основного компонента, обеспечивая точное управление движением и эффективную передачу мощности для таких задач, как перемещение и погрузка/разгрузка на складах и производстве.
Медицинские роботы:
Достижение высоких стандартов точного и стабильного управления движением в медицинских учреждениях.
модель | TEC-165 | TEC -200 |
власть(W) | 500 | 600 |
Напряжение(V) | 48 | 48 |
Текущий(a) | 17.2 | 20 |
скорость(RPM) | 2000 | 2000 |
Крутящий момент(NM) | 2.94 | 2.9 |
Уровень защиты(IP) | 54 | 54 |
Тип кодера | Абсолютное кодирование | Абсолютное кодирование |
Диаметр колеса(mm) | 165 | 200 |
Коэффициент уменьшения(i) | 9 | 9 |
Скорость вращения колеса(m/min) | 114 | 140 |
Номинальный крутящий момент колеса(NM) | 20 | 25 |
Максимальный момент ускорения и торможения(NM) | 60 | 70 |
смазочный | смазка | смазка |
Тормозной момент(NM) | 3 | 3 |
Напряжение тормоза(V) | 24 | 24 |
Мощность торможения(W) | 4.5 | 4.5 |
Максимальная нагрузка на колеса(kg) | 300 | 400 |
Общий вопрос
Свяжитесь с нами и предоставьте модель устройства, код неисправности и фотографии на месте для быстрой диагностики.
1. Установите параметры двигателя (например, количество импульсов, кривые ускорения и замедления) с помощью вспомогательного программного обеспечения (например, инструмента отладки, предоставленного производителем).
2. Откалибруйте нулевую точку энкодера, чтобы обеспечить точную обратную связь по положению.
3. Проверьте работу без нагрузки и обратите внимание на наличие ненормального шума или нагрева.
Интегрированное сервоприводное колесо представляет собой интегрированное устройство, объединяющее серводвигатель, редуктор, приводное колесо и модуль управления. Сервосистема может точно контролировать скорость, крутящий момент и положение, обеспечивая высокоточное управление движением. Его основные компоненты включают двигатель, энкодер, редуктор и корпус колеса.