Technical Support

Монтаж приводов в кузове AGV аналогичен монтажу электрического блока управления в обычном механическом оборудовании. Есть как сходства, так и различия. В частности, пространство для установки может быть ограничено, поэтому мы в основном рассматриваем компоновку и установку с точки зрения следующих трех пунктов.

1. Выходная поверхность и зарезервированное пространство одного драйвера

Для драйверов разных марок и моделей в первую очередь мы учитываем, как устроена проводка драйвера, сколько поверхностей она занимает и т. д. Как показано на рисунке ниже, драйвер TEC PSM имеет две поверхности на передней и задней сторонах, а крепежные винты основной цепи затягиваются сверху драйвера, поэтому вывод и крепление проводов драйвера занимают три поверхности. Некоторые провода занимают три стороны, а вместе со стороной крепления получается четыре стороны. Другой тип — это когда все провода выходят сверху, а затем их можно проложить вверх, вниз, влево и вправо сбоку.

После того, как мы разберемся с поверхностью розетки, нам необходимо рассмотреть различные методы розеток, такие как розетка с быстроразъемным соединением, розетка с проводным разъемом, головка DB и другие специальные розетки с разъемами. Необходимо учесть длину выходного отверстия терминала и необходимость использования дополнительных инструментов для его фиксации или разборки, например, небольшой плоской или крестовой отвертки, большой плоской или крестовой отвертки, гаечного ключа или других специальных инструментов. При проектировании компоновки необходимо предусмотреть место для установки клемм, их фиксации и эксплуатации, а также место для маркировки номеров проводов. В частности, хотя многие специальные терминалы имеют одинаковый интерфейс, их корпуса различаются по размеру, длине и протяженности. При резервировании пространства его размер должен соответствовать размеру фактически используемых терминалов.

2. Расположение и комбинирование нескольких драйверов

После определения размера каждого привода и пространства, которое необходимо выделить для установки, мы определяем, сколько места для установки может предоставить кузов AGV, а также рекомендуемое производителем расстояние между несколькими приводами для облегчения отвода тепла. Расположите несколько дисков в ряд слева направо или сверху вниз, проложив проводку сверху вниз и снизу наружу или слева направо, и постарайтесь сделать пространственную компоновку хорошо организованной по горизонтали и вертикали.

Если места на установочной плоскости недостаточно, можно установить несколько приводов вертикально, исходя из первой точки, как показано на рисунке ниже. В это время следует также попытаться визуально осмотреть логотип на заводской табличке, индикатор состояния и т. д. привода, чтобы облегчить его дальнейшее использование и обслуживание. Такая компоновка очень подходит для типа драйвера, который включает в себя выходные провода, индикаторные лампы, поверхности фиксации клемм с одной стороны и использует быстроразъемные клеммы. Некоторые приводы имеют две монтажные поверхности. Выбор меньшей монтажной поверхности означает меньшую площадь теплопередачи. Поэтому необходимо в полной мере учитывать влияние изменений в площади рассеивания тепла.

3. Обработка и меры предосторожности при установке поверхности основания теплоотвода драйвера

Радиаторы, поставляемые с приводом, в основном изготовлены из алюминия, некоторые из них плоские, некоторые — с ребрами, а некоторые — с ребрами и вентиляторами охлаждения. Если это плоская панель, то обычно необходимо отполировать поверхность установки драйвера. Его нельзя устанавливать непосредственно на окрашенную поверхность (или следовать рекомендациям производителя по установке). Во время установки поверхность установки и основание драйвера должны быть равномерно покрыты термопастой или теплопроводящими материалами, такими как теплопроводящие силиконовые листы, с такой же площадью, что и основание, чтобы облегчить рассеивание тепла драйвера, особенно в моделях высокой мощности. Если он оснащен вентилятором, то его необходимо запитать по мере необходимости, чтобы он работал, продувая воздух и рассеивая тепло. Независимо от мощности драйвера, крепежные винты драйвера должны быть полностью установлены и затянуты по мере необходимости. Между поверхностью основания драйвера и монтажной поверхностью не должно быть ни одного ослабленного крепежного винта, ни одного незатянутого винта или постороннего предмета.

Цепь управляющего сигнала, главную цепь и другие сильноточные цепи также необходимо подключить, заблокировать и закрепить по мере необходимости. Не тяните за провода и кабели и не допускайте их тряски вместе с AGV. После каждой разборки проверяйте, подключены ли они, зафиксированы и закреплены ли они при повторном подключении, чтобы избежать повреждения оборудования или ненормальной работы оборудования.

Подведем итог:

В данной статье рассматриваются вопросы компоновки и установки привода на AGV. Обязательно ознакомьтесь с инструкциями по установке в руководстве по эксплуатации, поскольку инструкции производителя подходят для использования в большинстве рабочих сред. В то же время мы должны быть гибкими и адаптироваться к нашим собственным реальным условиям, а не слепо их копировать. Если в электрическом шкафу управления мало места и установлено много мощных тепловыделяющих устройств, рекомендуется добавить конвекционные отверстия для отвода тепла или охлаждающие вентиляторы для достижения эффекта быстрого отвода тепла. Если отладка драйвера осуществляется через RS232 или 485 или другие интерфейсы без выделенных клемм, рекомендуется при проектировании подключать соответствующие линии связи к универсальным клеммам. Например, порт связи RS232 можно вывести с помощью терминала DB9 для облегчения будущей отладки, обслуживания и т. д. Самое важное в работе — это целенаправленный анализ конкретных проблем. Пожалуйста, не используйте и не вырывайте из контекста определенную информацию в статье в качестве ссылки.